Es obligatorio que los vehículos dedicados al transporte de mercancías con una masa máxima autorizada que exceda las 3,5 t dispongan de un dispositivo limitador de velocidad que les restrinja la circulación a un máximo de 90 kilómetros por hora.

Aquellos vehículos dedicados al transporte de mercancías que superen los 3,5 t de masa máxima autorizada tienen la obligación de instalar un limitador de velocidad para no exceder los 90 kilómetros por hora.

Límites de velocidad establecidos para camiones, con independencia de su masa máxima autorizada (MMA) o del uso de remolque: - Autopistas y autovías: 90 km/h. - Carreteras convencionales: 80 km/h. - Vías sin pavimentar: 30 km/h. - Vías urbanas, según la configuración de la calzada: a) 20 km/h en vías con plataforma única de calzada y acera. b) 30 km/h en vías que cuenten con un solo carril por sentido de circulación. c) 50 km/h en vías con dos o más carriles por sentido (limitado a 40 km/h para el transporte de mercancías peligrosas). En este recuento de carriles no se consideran los reservados para transporte público o usuarios determinados. Dichos límites pueden ser modificados al alza o a la baja por la Autoridad Municipal mediante la señalización correspondiente. En travesías, el límite genérico es de 50 km/h para cualquier vehículo, salvo los que transporten mercancías peligrosas, que circularán a un máximo de 40 km/h. Esta velocidad puede ser reducida por acuerdo entre la Autoridad Municipal y el titular de la vía si se dispone la señalización específica.

Aparte de cumplir con los márgenes de velocidad máxima y mínima establecidos, quien conduce tiene la obligación de ajustar su marcha en función de: - El estado de la circulación. - Los factores climatológicos y del entorno. - Las condiciones de conservación de la vía. - Su propia capacidad física. - El estado mecánico del vehículo y la disposición de su carga. Es importante destacar que el motivo principal de siniestralidad en los accidentes de camiones es el exceso de velocidad.

Dentro de las carreteras convencionales, el límite mínimo de velocidad permitido es de 40 km/h, puesto que se corresponde con la mitad de la velocidad máxima de 80 km/h.

Cualquier conductor que, ante una situación de emergencia, se vea forzado a circular a una velocidad anormalmente reducida por autopistas o autovías, deberá utilizar el arcén si entorpece la fluidez del tráfico. En caso de no obstaculizar la marcha de otros vehículos, se mantendrá en el carril derecho, teniendo siempre la obligación de abandonar la vía por la primera salida disponible.

Los límites máximos de velocidad para camiones, con independencia de su masa máxima autorizada (MMA) o de si arrastran un remolque, se establecen del siguiente modo: - En autopistas y autovías: 90 km/h. - En carreteras convencionales: 80 km/h. - En caminos y vías sin pavimentar: 30 km/h. - En zonas urbanas, la velocidad dependerá de la configuración de la vía: a) 20 km/h en aquellas vías que dispongan de plataforma única de calzada y acera. b) 30 km/h en vías que cuenten con un solo carril por sentido de circulación. c) 50 km/h en vías que tengan dos o más carriles por sentido de marcha (limitado a 40 km/h para el transporte de mercancías peligrosas). Para realizar este cómputo, no se tendrán en cuenta los carriles reservados para el transporte público o para el uso exclusivo de determinados usuarios. La Autoridad Municipal tiene la potestad de incrementar o reducir estos límites generales siempre que instale la señalización específica necesaria. En cuanto a las travesías, la velocidad máxima genérica es de 50 km/h para todos los vehículos, exceptuando a los que transporten mercancías peligrosas, cuyo límite será de 40 km/h. No obstante, estas cifras podrán ser reducidas previo acuerdo entre la Autoridad Municipal y el titular de la vía, mediante la señalización correspondiente.