Se define como tren de carretera al conjunto de vehículos integrado por un automóvil de motor que tiene acoplado un remolque.

Se define como vehículo automóvil góndola al camión que cuenta con una plataforma de carga situada a una altura muy baja, con el fin de simplificar el proceso de carga de las mercancías.

FURGÓN: Vehículo de motor con al menos cuatro ruedas, fabricado para el transporte de mercancías, que se caracteriza por tener la cabina integrada en su carrocería y un límite de 9 plazas, incluyendo la del conductor. CAMIÓN: Automóvil de cuatro ruedas o más, diseñado para el transporte de mercancías, cuya cabina es independiente del resto de la carrocería y que cuenta con un máximo de 9 plazas, incluido el conductor.

Dentro del marco del transporte internacional de mercancías perecederas, la denominación CR hace referencia a los vehículos calorífico reforzado de la clase B.

Se clasifican como vehículos pesados aquellas cabezas tractoras que posean una capacidad de arrastre superior a las 3,5 toneladas.

Se define como un vehículo carente de propulsión propia que es arrastrado por otro, destinado específicamente al traslado de mercancías. Su configuración puede variar desde compartimentos cerrados o abiertos para carga general, hasta estructuras tipo plataforma diseñadas para el transporte de maquinaria pesada o incluso otros vehículos.

Masa en orden de marcha: se define como la masa resultante de añadir a la tara el peso estandarizado del conductor (fijado en 75 kg) y, en el caso de autobuses o autocares, el del acompañante (75 kg) si este existiera. CONCEPTOS BÁSICOS. TARA: peso del vehículo vacío con su dotación de agua, combustible, lubricante, herramientas, repuestos y accesorios necesarios, sin incluir el peso de los pasajeros, del personal ni de la carga. MASA MÁXIMA AUTORIZADA (M.M.A.): es el límite máximo de peso que puede alcanzar un vehículo cargado para transitar por las vías públicas. MASA EN CARGA: masa real del vehículo y de lo que transporta en un instante determinado, integrando el peso de los pasajeros, del personal y de la carga. Equivale, por tanto, a lo que pesa el vehículo (TARA) más la carga efectiva que lleve en ese momento.

De acuerdo con la Ley de Ordenación de los Transportes Terrestres (LOTT), se define como vehículo ligero al automóvil destinado al transporte de mercancías cuya masa máxima autorizada no sea superior a 6 toneladas. Asimismo, se integran en esta categoría aquellos vehículos que, aun excediendo dicha masa, posean una capacidad de carga útil que no sobrepase las 3,5 toneladas.

Furgón es el automóvil con cuatro ruedas o más, concebido y construido para el transporte de mercancías, cuya cabina está integrada a la carrocería.

TARA Se define como el peso del vehículo incluyendo su equipamiento fijo, así como su provisión completa de agua, carburante, lubricante, herramientas, repuestos y accesorios reglamentarios, sin tener en cuenta la carga, los pasajeros ni el personal de servicio. CAMIÓN Es aquel automóvil de cuatro o más ruedas, diseñado y fabricado para el traslado de mercancías, que cuenta con una cabina no integrada en el resto de la carrocería y dispone de un máximo de 9 plazas, conductor incluido. De acuerdo con estas definiciones, se observa que la normativa no vincula ninguna cifra de tara específica para la clasificación de un vehículo como camión.